目前測功機在用的一般有三種類型，水力，電渦流以及電力測功機，水力的太古老了，基本看不到了，而 電力測功機最大的優(yōu)點在于可以倒拖，電力測功機本質(zhì)上就是一個電機，發(fā)動機帶動它轉(zhuǎn)的時候是個發(fā)電機，因為機械設備的響應速度是有限的，另外，如果我們想要控制到某一轉(zhuǎn)速的話，那更麻煩了，通常我們不可能直接一腳油門就踩到位， 它帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)的時候是個電動機，這個東西的好處在于測功機端也可以提供動力，就是說他可以拖著發(fā)動機跑，而電渦流或者水力的話僅僅只是一個剎車盤，是沒有動力的，那就需要不停得調(diào)整油門的位置。
每一次調(diào)整發(fā)動機都有一個響應的過程，總的時間加起來，響應的速度就慢了，在這個模式下面我們可以看到，兩種不同的情況，后者多了一個油門控制的環(huán)節(jié)，前者的油門相當于只是一個開環(huán)，而后者是一個閉環(huán)，所以通常的情況是后者的穩(wěn)定速度會比前者慢，另外油門的控制質(zhì)量好壞有著直接的影響，我以前老的實驗室是那個油門用起來真是酸爽啊，等油門穩(wěn)定下來，我泡的茶都涼了，所以后面那種控制模式是基本不能用的，所以我練就了一身好本事，客戶送外號，人肉PID恒扭，恒扭的情況相對簡單，測功機端只要扭矩加載到為了，
剩下的隨便你發(fā)動機怎么折騰，如果是控制油門的話，那更好，油門直接拉到位，然后你發(fā)動機想怎么轉(zhuǎn)就怎么轉(zhuǎn)，所以這種情況是所有情況里面穩(wěn)定速度最快的，沒有之一，兩個控制的地方都相當是開環(huán)，其中的傳遞變量還是一個黑箱（發(fā)動機），臺架設備廠商可以調(diào)得很好，所以如果這個量恒定的話，那問題就解決了很多了，之后如果是控制轉(zhuǎn)速的話，略微麻煩一點，扭矩波動一下， 在控制轉(zhuǎn)速的情況下上一段的后面一種情況一樣， 通常來說，這種控制模式要簡單很多，因為其實整個測控系統(tǒng)里面，最難搞定的就是油門。
因為油門給出的信號要經(jīng)過發(fā)動機，再到測功機再回控制臺， 如果是控制扭矩的話，方便又快捷，整個控制系統(tǒng)里面，最大的問題就是油門的控制，通常來說，自動調(diào)節(jié)油門的控制模式總是穩(wěn)定速度最慢的，一般來說我們不會同時改變兩個參數(shù)，總是一個參數(shù)恒定，然后手動改變第二個參數(shù)，然后看看第三個參數(shù)有些什么變化，所以一般看到測功機上有“恒轉(zhuǎn)”、“恒扭”、”恒油門“三種模式， 油門的控制通常是一個步進電機，通過油門拉鎖跟進氣管蝶閥鏈接，如果是電子油門的話，直接連相應的線束。
電渦流相當于一個剎車盤，它只通過對剎車力矩的大小的控制來控制轉(zhuǎn)速和扭矩，只要增加阻力矩，那么轉(zhuǎn)速就降下來了，類似爬坡，同樣，降低阻力矩，那轉(zhuǎn)速就會上升，然后測功機不停地調(diào)整扭矩，把轉(zhuǎn)速維持住，如果是控制扭矩的話，那測功機把扭矩加載到為，然后油門自己動作，發(fā)動機自己把轉(zhuǎn)速維持住，轉(zhuǎn)速信號有臺架給出，再把控制信號給油門， 在這種情況下，我們可以發(fā)現(xiàn)，扭矩控制是相對容易的，而轉(zhuǎn)速的控制中間要多一道環(huán)節(jié)，就是調(diào)節(jié)扭矩，那我們來看三種模式的區(qū)別， 先看恒轉(zhuǎn)，當轉(zhuǎn)速確定了以后，我們的控制量是油門的話，很簡單，可以單獨到位， 對于機械式油門，做實驗之前都要對油門進行標定，油門完全放松，標個零，拉到底，標到100%，至于油門的精度，各設備廠家都不一樣，這里就不贅述了，簡直就是環(huán)保小能手啊。
如果是一般性的耐久試驗，或者其他的穩(wěn)態(tài)試驗，也基本可以用，畢竟便宜，實驗室租賃價格也只有電力的十分之一， 在這三個參數(shù)里面我們只要任意確定兩個參數(shù)，那第三個參數(shù)就自動得到了這樣的話我們就得到三種控制模式， 發(fā)動機試驗里面一般我們對發(fā)動機可以控制的獨立參數(shù)有三個，分別是“轉(zhuǎn)速，扭矩，油門”， 要了解控制模式的影響，我們先要講測功機的硬件設備， 單在電力測功機內(nèi)比較，情況和電渦流的差不多，差別在于在電渦流里面，主動控制扭矩的模式比主動控制轉(zhuǎn)速的模式響應要快一些。
而在電力上面，兩者是差不多的，所以在電力測功機上增大轉(zhuǎn)速的時候，通常會看到扭矩會突然一下變負，而倒拖功能的好處在于，他可以直接把轉(zhuǎn)速拉到位，在發(fā)動機上，輸出力矩的變化速度總是比轉(zhuǎn)速的變化要快很多的，這樣的話轉(zhuǎn)速到位了，然后你再調(diào)油門達到響應扭矩就快了許多，然后再迅速變成正常，原因就在于這個時候是倒拖的， 打個比方，假如我們給的一個阻力矩，如果想要提高轉(zhuǎn)速，那我們的反應是油門踩深一點，然后等發(fā)動機自己把轉(zhuǎn)速加上去，但是通常這個過程是比較慢的， 但電力測功機和電渦流比較的話，測功機 無論在那個模式，電渦流都響應速度基本都沒辦法和電力的相提比倫，另外一個好處就是這個時候轉(zhuǎn)速也成為一個真正獨立可控的變量，而不像電渦流實際上還是通過力矩來控制轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速的控制并不獨立，在做ETC實驗的時候貌似法規(guī)對響應性的要求是0.2秒內(nèi)要穩(wěn)定，后面的0.8秒來測量，這個要求只有電力測功機可以做到，而且要調(diào)校也很重要，對于道路模擬實驗，沒有很多經(jīng)驗，我想基本也應該只有電力的才搞得定。 |
